塑胶件采用振动盘供料，并使用一出四的上下料模式，塑胶件取料模组一次取四颗塑胶件并放到装配平台；

贴好海绵的双面胶送到剥料平台后由泡棉背胶移栽机构取下移动到塑胶件组装位，泡棉吸取机构将海绵预压到塑胶件上；

海绵吸取机构返回飞达部位泡棉区域吸取泡棉，移动并将海绵预压到工位2上的塑胶件；进行往复循环。

1.为满足生产效率，塑胶件供料使用高品质震动盘+直震的方式；

2.塑胶件移栽机械手一次取四个，使用双机械手模式；

在线式车载塑胶件自动贴泡棉机塑胶件及泡棉